Autonomisten kuljetusjärjestelmien sijoittaminen

optoNCDT 1220 ‑antureita käytetään automaattiohjattujen ajoneuvojen (AGV) ja Mecanum-pyörillä varustettujen autonomisten liikkuvien robottien (AMR) sijoittamiseen ilman törmäyksiä.
Kompaktit laseranturit, joiden mittausalue on 500 mm, on integroitu AGV-/AMR-laitteisiin. Ne mittaavat tarkasti AGV:n/AMR:n etäisyyden koodinauhasta, mikä arvioidaan sen jälkeen PGV-kameralla. Laserantureiden määrittämä etäisyysarvo mahdollistaa sen, että PGV-kamera voi lukea koodinauhan luotettavasti ja tulkita AGV:n/AMR:n tarkan sijainnin. Tämä puolestaan mahdollistaa AGV:n/AMR:n törmäyksettömän ja sivuttaisen telakoinnin.

Edut

• Riippumaton AGV:n/AMR:n rakenteesta – yleiskäyttö
• AGV:n/AMR:n korvaaminen huoltotilanteessa, ei pysäytyspaikkojen kalibrointia
• Tarkka anturi kontaktittomiin ja kulumista aiheuttamattomiin mittauksiin laajalla mittausetäisyydellä luotettavaan sijainnin havaitsemiseen
• Ohut ja vankka anturi – sopii hyvin integrointiin