Robottiakseleiden kalibrointi

Teollisuusrobotit ovat välttämättömiä nykyaikaisissa tuotantolaitoksissa luotettavuuden ja nopeuden vuoksi. Robotin akseleita on säädettävä asennuksen aikana ja myös säännöllisesti laadunvarmistuksen yhteydessä. Niissä mekaaniset anturit on pitkään korvattu elektronisilla säätöantureilla. Mittausanturit asennetaan robottiakseleille, ja anturin kärjellä saadaan nollapiste akselin pyörimisen aikana. Integroitu elektroniikka arvioi anturin signaalin ja toimittaa kytkentäsignaalin robotin ohjaimelle.