Kiipeävien robottien esteentunnistus

scanCONTROL 2600 -antureiden avulla muodostetaan este tunnisteimen ylä- tai alapuolelle kiipeämissuunnasta riippuen. Tunnistimen koon vuoksi vaaditaan vastaavasti suuri 100 mm:n mittausalue X- ja Z-suuntiin. Anturit on sijoitettu suoraan robotin varteen lähelle tunnistinta. Tämä on mahdollista kompaktin anturikotelon ja keveyden (vain 380 grammaa) ansiosta. Lisäksi Micro-Epsilonin laserprofiiliskannerit sietävät muuttuvia ympäristöolosuhteita, joille kiipeävä robotti altistuu ulkotiloissa.

Mittausjärjestelmä ei häiriinny lähes lainkaan muurauksen poiston aikana laskeutuvasta pölystä ja liasta eikä vedestä, kosteudesta, värinästä tai iskuista. Manuaalinen lasersammutus parantaa turvallisuutta robottia käsiteltäessä. Esteet mitataan 156 µm:n leveydestä ja 12 µm:n korkeudesta lähtien. Julkisivujen erilaiset materiaalit ja pinnan ominaisuudet eivät vaikuta mittaustulokseen.