Hitsaussauman profiili
Metallien yhdistämisessä käytetään usein automaattisesti toimivia hitsausrobotteja. Näkyvien osien kohdalla hitsaussauman on täytettävä tietyt visuaaliset kriteerit. Esimerkiksi hitsauspisaroita ei saa näkyä. Tätä varten hitsauspään viereen on asennettu laserskanneri. Se mittaa kaikki tehdyt hitsaussaumat ja ohjaa robotin tekemään tarvittaessa korjauksia.