Värianturit hitsauslankojen läsnäolon tarkistamiseen

Komponentteja hitsattaessa hitsaussauma tarkastetaan automaattisesti laadunvarmistusta varten. Tarkastukseen käytetään CFO100-väriantureita, jotka tunnistavat hitsaussauman, kun komponenttia pyöritetään. Koska hitsaussauman väri poikkeaa ympäröivästä materiaalista, sauman läsnäolo voidaan tarkastaa luotettavasti. Multi-teach-opetustoiminnon avulla kaikki hitsaussauman värisävyt voidaan opettaa, jolloin ne voidaan erottaa luotettavasti. Jos hitsaussaumaa ei ole, lähetetään kytkentäsignaali.